烧录固件前设置下载模式
- V5 2026款 （Pro/Lite方法相同）
请对比如图红色方框中特征，该版本为2026款，固件上传按钮与USB接口在同一面板。
V5版本的控制盒搭载自动下载电路，无需拆解控制盒设置跳线帽，只需通过使用固件下载按钮即可。
下载Onstep固件方法
- 断开设备电源和USB接口
- 用力按下并且按住固件上传按钮①
- 插入12V供电电源②，然后可松开固件上传按钮
- 插入USB线③，并且连接到电脑
- 在固件烧录工具或Arduino编译器中点击上传，等待固件自动上传完成
- 固件烧录完成后，断电重启即可
下载WIFI固件方法
- 请先烧录Onstep固件，否则将无法上传WIFI固件，如果你未使用我们提供的Config文件进行二次开发，可先烧录Onstep的出厂固件再上传WIFI固件，然后再改回你自己的固件。
- 无需按下任何按钮，直接接通电源和USB线
- 等待Onstep程序启动，直到看到绿色指示灯灯闪烁
- 在固件烧录工具中点击上传，等待固件自动上传完成
- 如果你想通过Arduino编译器上传自己的固件，请先确保你的固件已经编译成功，然后选择正确的串口，打开Arduino的串口监视器，在9600波特率下发送指令
:hF#:ESPFLASH#获得如下图返回值后，点击上传即可。Arduino上传波特率需要设置为115200.
- 固件烧录完成后，断电重启即可
V5 2025款（Pro/Lite方法相同）
请对比如图红色方框中特征，该版本为2025款，固件上传按钮位于背面电池盖内部。
V5版本的控制盒搭载自动下载电路，无需拆解控制盒设置跳线帽，只需设置控制盒背面的开关即可。
如下图，设置开关位于电池仓下方，开关有三个挡位。
- 设置在中间时为正常运行模式
- 设置在左侧时为Onstep固件下载模式
- 设置在右侧时为WIFI固件下载模式
使用方法：
- 在断电时设置开关
- 设备通电并通过USB线连接到电脑
- 在固件恢复工具或Arduino编译器中点击上传，等待固件自动上传完成
- 将开关设置到中间位置并断电重启